Село Радилово по всяка вероятност е кръстено на възрастен човек с името Ради, който става неговият първи официален жител. В миналото населеното място се нарича Войново поради присъствието на войници по тези места с цел охрана на пътя към зоната на Беломорието. Що се отнася до въпросния Ради, той бяга от турските набези и нашествия. При попадането си в селото го нарича райска земя, а по-късно другите решават то да носи името му в негова чест. Беломорският участък се охранява осезаемо в първите години от завладяването на страната от османците. До 1955-та година населението продължава да расте, макар че с всяка година се усеща редуциране. Това е при положение, че началото на двадесети век е съпроводен от избухването на цели четири войни – двете балкански и двете световни. От въпросната 1955-та година насетне никога населението не е повече в сравнение с предишната година. Днес и тук има отрицателен прираст на хората.
Радилово е свързано косвено със смъртта на видния български писател Алеко Константинов, автор на произведенията Бай Ганьо и До Чикаго и назад. На 11-ти май 1897-ма година в района на Пещера Константинов се намира в компанията на депутата и народен представител Михаил Такев. По пътя те решават да се отбият за кратък отдих, но това се оказва фатално за писателя. Само минути след като излизат от населеното място, им е устроена коварна засада. Целта на атентата е Такев, но вместо него е ликвидиран писателят. Петър Минков по това време изпълнява длъжността кмет на селото. Оказва се, че именно той стои в основата на убийството. Батак и Брацигово отстоят на близка дистанция до селото и това неизменно му отрежда важна роля в разгара на Априлското въстание. Двама видни автори потвърждават в книгите си, че местните жители взимат дейно участие в борбите за независимост. Това са Георги Божинов и Захари Стоянов, автор на Записки по българските въстания. Наличието на православен храм с името Свети Теодор Тирон е реставрирана и поддържана, а през годините хората неизменно са изповядвали християнството. Към черквата има построени нови помещения, като целта е да се развива библиотекарска дейност.
Всяка година църквата на Радилово отваря вратите си за най-големите християнски празници, които се почитат по подобаващ начин. Интересът към тях не е само от страна на местните, но и на специално дошли за събитията гости от страната. Ежегодният събор се провежда на шести май, в деня на светеца Георги. Навсякъде в страната се яде агнешко месо, а едновременно с това празник имат полицията и морската пехота. Никулска черква е мястото, където голяма част от местните се събират на шести декември. Това е денят на друг почитан от църквата светец – Николай. На този ден се прави църковна служба, а Николай се слави като покровител на моряците и рибарите. Тодор Банчев с прозвището Хайдутина е единствената личност, която е по-известна и е родена тук. По всяка вероятност дейността му е свързана с четите от времето на османското робство, когато страната е завладяна и четите се явяват организации, чиято цел е да се борят с поробителите.
